Зміст

• Кроки
• Поради
• Попередження
• Необхідні матеріали

Багато людей вважають роботів машинами, які працюють автономно. Однак, якщо трохи розширити визначення поняття „робот”, будь-який об’єкт, що управляється дистанційно, можна вважати таким. Можливо, вам буде важко створити робота з пультом дистанційного керування, але насправді це просто, поки ви знаєте, як це робити. У цій статті буде розказано, як створити робота з дистанційним управлінням.

Кроки

1. 

   Визнайте, що ви збираєтеся будувати. Першим кроком у побудові робота з дистанційним управлінням є усвідомлення того, що ви не зможете побудувати великого, гуманоїдного двоного робота, здатного виконувати всі завдання. Він також не побудує робота з кількома кігтями, здатного підняти предмети вагою 50 кг. Спочатку вам доведеться створити робота, здатного рухатись вперед, назад, ліворуч і праворуч, керований вами та бездротово. Однак, як тільки ви вивчите ази та побудуєте цього простого робота, ви зможете додавати та змінювати речі в ньому. Загалом, слід припустити, що робот ніколи не є повним, і його завжди можна модифікувати та вдосконалити.

2. 

   
   
   Сплануйте свого робота. Перш ніж будувати свого робота, перш ніж навіть замовляти деталі, вам потрібно його розробити. Для свого першого робота ви повинні прийняти просту конструкцію, лише два сервомотори та плоский шматок пластику. Це справді проста конструкція, яка залишає простір для додавання зайвих речей після будівництва. Плануйте побудувати щось 15 х 20 см. Для такого простого робота ви можете просто намалювати його на папері за допомогою лінійки. Оскільки це буде маленький робот, намалюйте його такого ж розміру, як і в реальному житті. Коли ви працюєте над більшими та складнішими роботами, вам слід почати вчитися користуватися САПР або подібною програмою, такою як Google Sketchup.

3. 

   
   
   Виберіть шматочки. Ще не час замовляти деталі. Але ви повинні вибрати їх зараз і дізнатися, де їх придбати. Спробуйте замовити як можна менше веб-сайтів, щоб заощадити гроші на доставку. Вам знадобиться матеріал для шасі, два сервомотори, акумулятори, передавач і приймач.
   • Вибір сервомотора. Для переміщення робота вам потрібно буде використовувати двигуни. Кожне колесо буде працювати від двигуна. Таким чином ви можете використовувати найпростішу систему маневрування - диференціальний напрямок. Це означає, що для руху вперед обидва двигуни повинні повернутися вперед; для руху назад обидва двигуни повинні повернутися назад; а для повороту вбік один мотор обертається, а інший зупиняється. Сервомотор відрізняється від основного двигуна постійного струму, оскільки він складається з шестерень, може обертатися лише на 180 градусів і може передавати дані назад у своє положення. У цьому проекті будуть використовуватися сервомотори, оскільки вони простіші і не змушують купувати дорогий «регулятор швидкості» або окрему коробку передач. Після того, як ви зрозумієте, як будувати робота з дистанційним управлінням, можливо, ви захочете побудувати ще одного (або змінити першого), використовуючи двигуни постійного струму замість сервомоторів. Існує чотири основні запобіжні заходи, які слід дотримуватися при придбанні серводвигунів: швидкість, крутний момент, розмір / вага та чи можна їх змінити на 360 градусів. Оскільки сервомотори бачили лише до 180 градусів, ваш робот зміг би лише трохи рухатися вперед. Якщо двигун можна змінювати на 360 градусів, ви можете змінити його на безперервний оберт. Тому переконайтесь, що двигун насправді можна змінювати на 360 градусів. Розмір і вага в цьому проекті не так важливі, оскільки в будь-якому випадку у вас буде достатньо місця. Спробуйте отримати щось середнього розміру. Крутний момент - це сила двигунів. Ось для чого використовуються шестерні. Якщо передач немає, а крутний момент низький, робот, ймовірно, не зможе рухатися вперед, оскільки не вистачає потужності. Ви захочете високий крутний момент. Однак, як правило, чим більший крутний момент, тим нижча швидкість. Для цього слайда спробуйте збалансувати крутний момент і швидкість. Ви завжди можете придбати та приєднати більш потужні сервомотори після закінчення будівництва. Рекомендується придбати сервомотор HiTec HS-311 для першого RC-робота. Це має чудовий баланс між швидкістю та крутним моментом, є недорогим і має хороші розміри для робота. HiTec HS-311 можна придбати тут.
     • Оскільки сервомотор може обертатися лише на 180 градусів, ви повинні змінити його для безперервного обертання. Зміна сервомотора призведе до втрати гарантії, але це потрібно зробити. Докладні вказівки щодо модифікації серводвигуна див. Тут.
   • Виберіть батареї. Вам знадобиться щось для живлення вашого робота. Не намагайтеся використовувати адаптер змінного струму (підключений до розетки). Ви повинні використовувати батареї постійного струму, тобто батареї.
     • Виберіть тип акумуляторів. На вибір є чотири основних типи акумуляторів. Це полімер літію (LiPo), NiMH, NiCad та лужний.
       • Літієві полімерні батареї - це найсучасніший тип, який ви можете використовувати, а також надзвичайно легкий. Однак вони небезпечні, дорогі і вимагають спеціального зарядного пристрою. Використовуйте цей тип акумулятора лише в тому випадку, якщо у вас є досвід роботи з роботами і ви готові витратити більше.
       • Акумулятори NiCad є загальноприйнятими і акумуляторними. Вони використовуються в багатьох роботах. Найбільша проблема цих акумуляторів полягає в тому, що якщо ви зарядите їх до повного розрядження, вони будуть менше працювати.
       • NiMH-акумулятори дуже схожі на NiCad-батареї за розмірами, вагою та ціною, але вони працюють краще. Вони є найбільш рекомендованими акумуляторами для початківців проектів.
       • Лужні батареї є загальними і не перезаряджаються. Їх легко знайти (у вас, мабуть, є) і дешево. Однак вам потрібно буде купувати нові батареї постійно, оскільки вони швидко розряджаються. Не використовувати.
     • Виберіть Технічні характеристики батареї. Вам потрібно буде вибрати напругу акумуляторів. Найпоширеніші у роботів - 4,8 В і 6,0 В. Більшість серводвигунів будуть добре працювати при цих напругах. Зазвичай рекомендується використовувати 6,0 В (якщо ваші сервомотори підтримують це, що зазвичай і відбувається), оскільки це дозволить двигунам працювати швидше і мати більше потужності. Тепер вам доведеться розібратися з ємністю акумулятора вашого робота, позначеним як MaH. Чим вище МаГ в батареях, тим краще. Хоча вони дорожчі та важчі. Для розміру робота, який ви будуєте, рекомендується використовувати 1800 MaH. Якщо вам доводиться вибирати між акумуляторами 1450 MaH або 2000 MaH однакової напруги та ваги, вибирайте 2000 MaH. Вони будуть дорожчими, але більш універсальними. Також придбайте зарядний пристрій. Акумулятори та зарядний пристрій можна придбати в магазинах побутової техніки.
   • Виберіть матеріал для свого робота. Роботу потрібно шасі для розміщення всіх електронних компонентів. Більшість роботів такого розміру виготовляються з пластику або алюмінію. Для новачків рекомендується використовувати такий пластик, який називається HDPE, оскільки він простий в обігу і дешевий. Вибирайте товщину 1/4 ". Щоб вибрати ширину леза, слід вибрати дуже велику, на випадок, якщо ви пропустите різання. Рекомендується отримати лезо, яке має розмір принаймні вдвічі більший за вашого робота. Однак рівномірний може знадобитися більший розмір. Тут можна придбати деталь із HDPE розміром 24 "X24".
     
     
   • Виберіть передавач / приймач. Це буде найдорожча частина робота. Це також можна вважати найважливішим, оскільки без нього робот нічого не може зробити. Настійно рекомендується придбати хороший передавач / приймач, оскільки це буде чудовим відмінником. Недорогий передавач / приймач добре рухатиме вашого робота, але не дозволить додавати нові функції. Більше того, передавач можна використовувати для інших роботів, які ви можете створити в майбутньому. Тож замість того, щоб купувати дешевий зараз, а пізніше дорожчий, просто купіть відразу найкращий. Ви заощадите гроші в довгостроковій перспективі. У будь-якому випадку, є деякі частоти, якими можна скористатися. Найпоширенішими є 27 МГц, 72 МГц, 75 МГц і 2,4 ГГц. 27 МГц можна використовувати для літаків та автомобілів. Найчастіше використовується в недорогих іграшках з дистанційним управлінням. 27 МГц рекомендується лише для невеликих проектів. 72 літаки “лише” можна використовувати для літаків. Оскільки частота 72 МГц використовується на великих моделях літаків, використовувати її на наземних транспортних засобах незаконно. Якщо ви використовуєте 72 МГц, ви не лише порушите закон, але й ризикуєте втрутитися в роботу інших великих і дорогих моделей літаків поблизу. Такі літаки можуть розбитися і завдати великої шкоди в ремонті. Або ще гірше - вони можуть впасти на людей, поранити або навіть вбити. 75 МГц призначений для використання лише на поверхні, яка може бути частотою, яку слід використовувати. Однак 2,4 ГГц краще, оскільки він має менше перешкод, ніж будь-яка інша частота. Настійно рекомендується витратити зайві гроші, необхідні для придбання 2,4 ГГц передавача / приймача. Після прийняття рішення про частоту, яку потрібно використовувати, ви повинні вирішити, скільки каналів буде використовуватися. Канали в основному визначають, скільки речей можна контролювати на вашому роботі. Для цього вам знадобиться принаймні два канали: один, щоб робот міг рухатися вперед і назад, а інший - для руху вліво і вправо. Однак рекомендується використовувати принаймні три канали. Це тому, що після побудови робота ви можете щось додати. Якщо ви використовуєте чотири канали, зазвичай у вас буде два важелі. За допомогою чотириканального передавача / приймача ви все одно зможете додати кінець, кінець кінцем. Як уже згадувалося раніше, вам слід придбати найкращий передавач / приймач, який дозволяє ваш бюджет, тому вам не доведеться купувати кращий пізніше. Ви можете використовувати свій передавач і навіть приймач знову на інших роботах, які ви створюєте. Радіосистему 2,4 ГГц з 5 каналами Spektrum DX5e та AR500 можна придбати тут.
     
     
   • Виберіть Колеса. Вибираючи колеса, трьома найважливішими речами, якими ви повинні займатися, є діаметр, тяга та простота підключення їх до вашого двигуна. Діаметр - це довжина, виміряна з одного боку колеса, що проходить через центральну точку і закінчується з іншого боку. Чим більше діаметр колеса, тим швидше воно буде обертатися і тим легше буде масштабувати поверхні, хоча у нього буде менше крутного моменту. Якщо у вас менше колесо, воно може не легко масштабувати поверхні або обертатися занадто швидко, але воно матиме більше потужності. Тяга - це наскільки добре колеса прилипають до поверхні. Обов’язково придбайте колеса, обмотані гумою або пінопластом, щоб вони не були слизькими. Більшість коліс, призначених для підключення до серводвигунів, тепер можна закручувати безпосередньо, тому не хвилюйтеся. Рекомендується придбати колесо діаметром від 3 до 5 дюймів, загорнуте в гуму. Потрібні будуть 2 колеса. Точні колеса можна придбати тут.
     
     

4. 

   
   
   Тепер, коли ви вибрали шматки, продовжуйте замовляти їх через Інтернет. Намагайтеся замовляти їх із якомога меншої кількості сайтів. Купуючи все відразу, ви можете заощадити гроші на доставці.

5. 

   Виміряйте та виріжте своє шасі. Візьміть лінійку та маркер, відміряйте та позначте ширину та довжину вашого шасі у матеріалі, який ви використовуєте. Рекомендується розмір 15 на 20 см. Виміряйте ще раз і переконайтеся, що позначені вами рядки не надто криві або занадто довгі. Запам’ятайте: виміряйте двічі, виріжте лише один раз. Тепер виріжте. Якщо ви використовуєте ПНД, ви повинні мати змогу вирізати шматок так само, як і шматок дерева такого ж розміру.

6. 

   Зберіть Робота. Тепер, коли у вас є весь матеріал і шасі вирізане, просто зберіть все. Це може бути найпростішим кроком, якщо ви добре спроектували свого робота.
   1. Встановіть сервомотори внизу пластикової частини, поблизу спереду. Вони повинні бути з боків, щоб вал (частина двигуна, що рухається) знаходився в стороні. Залиште достатньо місця для кріплення коліс.
   2. Підключіть колеса до серводвигунів за допомогою гвинтів, що йдуть в комплекті.
   3. Приклейте шматочок липучки до приймача, а інший до батарей.
   4. покладіть дві частини протилежних липучок на робота і прикріпіть до нього ваш приймач та батареї.
   5. Тепер у вас повинен бути робот з двома колесами спереду та схилами ззаду. На цьому роботі не буде "третього колеса". Натомість спинка просто ковзатиме по підлозі.

7. 

   Підключіть дроти. Тепер, коли ваш робот зібраний, настав час підключити все до приймача. Помістіть батареї в приймач, де написано "батарея". Обов’язково розмістіть їх у правильному напрямку. Тепер підключіть сервомотори до перших двох каналів приймача, де записані "канал 1" і "канал 2".

8. 

   Зарядіть акумулятори. Вийміть батареї з приймача та помістіть їх у зарядний пристрій. Зачекайте, поки вони повністю зарядяться. Це може зайняти до 24 годин, тому будьте терплячі.

9. 

   Пограйте з ним. Тепер ви повинні закінчити. Вперед, торкніться свого передавача. Створіть для свого робота смугу перешкод або пограйте з котом. Після того, як ви втомитеся грати з роботом, почніть додавати до нього щось!

Поради

• Можливо, ви віддасте перевагу використовувати велосипедну батарею постійного струму 12 В постійного струму для високої швидкості та крутного моменту.
• Якщо ви натискаєте вліво, а ваш робот рухається вправо, спробуйте переключити роз'єми сервомоторів, підключених до приймача. Тобто, якщо ви підключили правий сервомотор до каналу 1, а лівий - до каналу 2, змініть їх, помістивши правий у канал 2, а лівий у канал 1.
• Спробуйте покласти свій старий смартфон в робота і використовувати його як відеопередавач, якщо він має камеру. Ви можете використовувати його разом із програмами зв'язку Google як зв’язок між роботом та комп’ютером чи іншим пристроєм. Таким чином, ви можете вивести його з кімнати!
• Можливо, вам доведеться додати адаптер, який дозволяє розміщувати батареї в зарядному пристрої.
• Додайте речі. Якщо у вас є додатковий канал на передавачі / приймачі, ви можете додати інший сервомотор, щоб зробити щось інше. За допомогою додаткового каналу спробуйте зробити кіготь, який може закритися. За допомогою двох додаткових каналів спробуйте зробити кіготь, який відкривається і закривається і рухається вліво і вправо. Використовуйте фантазію.
• Переконайтеся, що передавач і приймач, які ви придбали, мають однакову частоту. Також перевірте, чи приймач має таку ж кількість каналів, що і передавач. Використовуватиметься лише найменша кількість каналів.

Попередження

• Використання акумулятора 12 В постійного струму може спалити двигун, якщо він не був 12 В постійного струму.
• Не використовуйте частоту 72 МГц, якщо ви не будуєте літак. Якщо ви використовуєте його в наземному транспортному засобі, ви не лише вчиняєте протизаконний вчинок, але й ризикуєте когось поранити або вбити.
• Новачки не повинні використовувати джерело змінного струму (підключене до мережі) для будь-якого домашнього проекту. Потужність змінного струму надзвичайно небезпечна.
• Використання акумулятора 12 В постійного струму в двигуні 110-240 В змінного струму змушує його за короткий час генерувати дим і перестати працювати.

Необхідні матеріали

• Матеріал для вашого шасі: HDPE потрібного вам розміру, із зазорами.
• Два сервомотори HiTec HS-311.
• Приймач: Приймач передавача, який розміщений на роботі.
• Батареї: пара NiMH акумуляторів на 6,0 В 2000 мА
• Зарядний пристрій.
• 2 колеса: точні колеса, діаметром 5 дюймів.
• Липучки.